朱棣手下四位靖难功臣，他们分别是谁？

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4、丘福

丘福(1343—1409)，凤阳(今安微凤阳)人，明朝靖难名将。丘福原是燕王朱棣麾下的燕山中护卫千户，建文元年(1399)，朱棣起兵靖难，丘福与朱能、张玉一同夺取北平九门，控制了北平城。白河沟战役，丘福率领精兵直捣南军中坚。此后，丘福在夹河(今河北衡水)沧州(今河北沧州)、灵璧(今安微宿州)等战役中，一直都是燕军的前锋。

建文四年(1403年)，平燕将军盛庸率军扼守淮河，以数千艘战舰遮蔽整个河岸。丘福与朱能率数百人西行二十里，自上流偷渡，突袭南军，击败盛庸，尽夺战舰，使燕军得以顺利度河。同年六月，朱棣攻入南京，登基为帝，史称“明成祖”。之后，丘福被升为中军都督府左都督，封淇国公。

3、张玉

张玉(1343—1401)，字世美，祥符(今河南开封)人，明朝靖难名将。张玉原是燕王朱棣麾下的燕山左护卫千户，建文元年(1399)，朱棣起兵靖难，丘福与朱能、张玉一同夺取北平九门，控制了北平城。之后，升任都指挥佥事，并担任燕军前锋，

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大败南军主帅耿炳文。后为燕军中军主将，两次击败李景隆。

建文二年(1401年)，在东昌之战中，张玉勇闯敌阵救朱棣，力竭战死。靖难成功后，追封荣国公，谥忠显，后追进河间王，改谥忠武。

2、朱能

朱能(1370—1406)，字仕弘，怀远(今安微怀远)人，明朝靖难名将。朱能原是朱棣的燕军中护卫副千户，建文元年(1399)，朱棣起兵靖难，丘福与朱能、张玉一同夺取北平九门，控制了北平城。朱能先后击败耿炳文、李景隆，在灵璧(今安微宿州)俘虏南军10万人，还生擒主将将平安。

靖难成功后，累功升至左军都督府左都督，封成国公，加太子太傅。永乐四年(1406年)，朱能担任征夷大将军，征讨安南，不幸病死军中。追封东平王，谥忠烈。

1、姚广孝

姚广孝(1335—1418)，幼名天禧，法名道玄，长洲(今江苏苏州)人，明朝政治家、佛学家、靖难之役主要策划者。姚广孝年轻时在苏州妙智庵出家为僧，精通佛、道、儒、兵诸家学说，后被太祖朱元璋选中，随侍燕王朱棣，主持庆寿寺，成为燕王朱棣的主要谋士。

靖难之役开始后，姚广孝留守北平，为朱棣稳住大后方。在朱棣与朝廷的军队相持不下时，建议朱棣轻骑挺进，径取南京，使得朱棣得以顺利夺取南京，登基称帝。之后，姚广孝担任僧录司左善世，又加太子少师，被称作“黑衣宰相”。