成语“忠言逆耳”历史出处是哪里？该如何解释呢？

【成语】： 忠言逆耳

【拼音】： zhōng yán nì ěr

【解释】： 逆耳：不顺耳。正直的劝告听起来不顺耳，但有利于改正缺点错误。

【成语故事】：

公元前207年，刘邦率大军到咸阳后，进入秦宫探看。但见宫室华丽，各处室物不计其数，都是他从未见到过的。每到一处，许多美丽的宫人向他跪拜。他越看越感到新奇，兴味也越来越浓。于是，打算就住在宫内享受一番。刘邦的部将樊哙发现刘邦要住在宫中，问他说：“沛公(指刘邦)是想有天下呢，还是只想当一个富家翁呢?”刘邦回答说：“我当然想有天下。”樊哙真诚地说：“臣进入秦宫里，见到里面的珍奇财宝不可胜数，后宫中美人数以千计、这些都是导致秦朝灭亡的东西啊。望沛公迅速返回霸上，千万不要留在宫中。”

刘邦对樊哙的劝谏不以为然，还是准备住在宫中。谋士张良知道这件事后，对刘邦说：“秦王无道，百姓造反，打败了秦军，沛公才能来到这里。您为天下除掉害民的暴君，理应克勤克俭。如今刚入秦地，就想享乐。俗语说：‘忠诚正直的劝告往往不顺耳，但有利于行为;含毒的药吃的时候很苦，但有利于疾病。’望沛公听从樊哙的忠告。”刘邦听了，终于醒悟过来，马上下令府库封起来，关掉宫门，随即率军返回霸上。