成语“半途而废”历史出处是哪里？该怎样理解呢？

【成语】： 半途而废

【拼音】： bàn tú ér fèi

【解释】： 废：停止。指做事不能坚持到底，中途停顿，有始无终。

【成语故事】：

战国时期，有一个叫乐羊子的人，离开家到很远的地方去拜师学艺。一天，他的妻子正在家里织布，乐羊子突然回来了。他的妻子觉得奇怪，便问：你这么快就学完了?乐羊子说：没有，我在外面想家了，所以回来看看。他的妻子听了以后，拿起剪刀把一块已经织好的布剪成两段，然后对他说：这布是我辛辛苦苦、一点一点织出来的，现在我把它剪断了，就等于以前的时间和辛苦都白费了。你拜师求学，和我纺线织布是一样的!于是乐羊子离开家继续拜师求学去了。

废：废止，停止。这个成语比喻事情做到一半停止不做了，不能坚持到底。